MAVLinkは、ドローンと地上制御ステーション間の通信に特化した軽量なメッセージライブラリです。XMLファイルで定義されたメッセージ仕様を各プログラミング言語のソースコードに変換するツールを提供します。帯域幅の制限された環境での通信に最適化されており、リソース制約のあるシステムでの使用を想定して設計されています。異なるメーカーのコンポーネント間の相互運用性インターフェースとして実際の製品で広く採用されています。
ユースケース: ドローンシステムの開発や、無人航空機と地上制御システム間のデータ通信プロトコル実装
Marshalling / communication library for drones.
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