あらゆるアプリで使える！プライベートAIアシスタントを自分で構築 — openclaw

アーキテクチャ・仕組み

OpenClawの中核は Gateway と呼ばれるWebSocketベースのコントロールプレーン（制御サーバー）で、ws://127.0.0.1:18789 でローカルに動作します。各メッセージチャンネル、CLI、WebChat、macOSアプリ、iOS/Androidノードがすべてこの Gateway に接続する構造です。

• Pi agent runtime: RPC（リモート手続き呼び出し）モードで動作し、ツールストリーミングとブロックストリーミングに対応
• セッションモデル: ダイレクトチャット用の main セッション、グループ分離、アクティベーションモード、キューモードを持つ

対応チャンネル（22以上）

WhatsApp (Baileys)、Telegram (grammY)、Slack (Bolt)、Discord (discord.js)、Google Chat、Signal (signal-cli)、BlueBubbles (iMessage推奨)、iMessage (レガシー)、IRC、Microsoft Teams、Matrix、Feishu、LINE、Mattermost、Nextcloud Talk、Nostr、Synology Chat、Tlon、Twitch、Zalo、Zalo Personal、WebChat

対応プラットフォーム

• macOS: メニューバーアプリ、Voice Wake（ウェイクワード）、PTT（プッシュ・トゥ・トーク）、WebChat、デバッグツール
• iOS: Canvas、Voice Wake、Talk Mode、カメラ、画面録画、Bonjourペアリング
• Android: チャット、音声タブ、Canvas、カメラ/画面録画、通知/位置情報/SMS/写真/連絡先/カレンダー等のデバイスコマンド
• Linux: Gateway のリモート実行に最適。Tailscale や SSH トンネルでアクセス可能
• Windows: WSL2 経由で対応

主要機能一覧

• ブラウザ制御: 専用の Chrome/Chromium をCDP（Chrome DevTools Protocol）で制御。スナップショット、アクション、アップロード、プロファイル管理
• Live Canvas + A2UI: AIが操作するビジュアルワークスペース。プッシュ/リセット/eval/スナップショット
• Voice Wake + Talk Mode: macOS/iOSでウェイクワード検出、Androidでは継続音声入力。ElevenLabs + システムTTSフォールバック
• Cron + Webhook + Gmail Pub/Sub: 定時実行タスク、外部トリガー、メール受信フック
• Skills プラットフォーム: バンドル/マネージド/ワークスペーススキルのインストール管理。ClawHub（スキルレジストリ）対応
• Agent-to-Agent: sessions_list / sessions_history / sessions_send でセッション間連携

セキュリティモデル

• DMペアリング: デフォルトでは未知の送信者にはペアリングコードが送られ、openclaw pairing approve で承認するまで処理されない
• サンドボックス: sandbox.mode: "non-main" を設定すると、グループ/チャンネルセッションがDockerサンドボックス内で実行される
• ツール許可/拒否リスト: bash, process, read, write等は許可、browser, canvas, nodes等はサンドボックスでは拒否がデフォルト

ランタイム要件

• Node.js ≥ 22
• npm, pnpm, bun のいずれか
• ビルドには pnpm 推奨

開発チャンネル

• stable: タグ付きリリース（vYYYY.M.D）、npm dist-tag latest
• beta: プレリリースタグ（vYYYY.M.D-beta.N）、npm dist-tag beta
• dev: main ブランチの最新、npm dist-tag dev

ネットワーク・リモートアクセス

• Tailscale Serve: tailnet内のみHTTPS公開
• Tailscale Funnel: パスワード認証必須で外部公開
• SSH トンネル: トークン/パスワード認証
• Gateway は常にループバック（127.0.0.1）にバインドし、Tailscaleが安全にプロキシ

ライセンス

MITライセンス（商用利用可）

スポンサー

OpenAI、Vercel、Blacksmith、Convex

インストール手順（推奨）

Node.js 22以上が必要です。

# グローバルインストール
npm install -g openclaw@latest
# または: pnpm add -g openclaw@latest

# セットアップウィザードを実行（デーモンも自動インストール）
openclaw onboard --install-daemon

クイックスタート

# Gatewayを起動
openclaw gateway --port 18789 --verbose

# メッセージを送信
openclaw message send --to +1234567890 --message "Hello from OpenClaw"

# AIアシスタントに話しかける
openclaw agent --message "Ship checklist" --thinking high

ソースからビルドする場合

git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw
pnpm install
pnpm ui:build
pnpm build
pnpm openclaw onboard --install-daemon