Disney・DeepMind・NVIDIAが共同で立ち上げた、GPU爆速の物理シミュレーションエンジン — newton
Newtonは、ロボットの動きや物体の挙動をコンピューター上でリアルに再現するための物理シミュレーションエンジンです。NVIDIA製のGPU(画像処理用の高速チップ)を活用して、大量の計算を超高速に処理できるのが最大の特長です。ロボットの歩行シミュレーション、布やケーブルの柔らかい動き、砂のような粒状物質の挙動まで幅広く対応しており、シミュレーション結果から「逆算」して最適な制御方法を導き出す微分可能シミュレーションにも対応しています。Disney Research、Google DeepMind、NVIDIAという世界トップクラスの研究機関が共同で立ち上げ、Linux Foundationのオープンソースプロジェクトとして誰でも無料で使えます。ロボット研究者やシミュレーション研究者が、試行錯誤を素早く繰り返せる環境を提供します。
newton-physics/newton·Python·3.1k+26 Disney・DeepMind・NVIDIAが共同で立ち上げた、GPU爆速の物理シミュレーションエンジン — newton
Newtonは、ロボットの動きや物体の挙動をコンピューター上でリアルに再現するための物理シミュレーションエンジンです。NVIDIA製のGPU(画像処理用の高速チップ)を活用して、大量の計算を超高速に処理できるのが最大の特長です。ロボットの歩行シミュレーション、布やケーブルの柔らかい動き、砂のような粒状物質の挙動まで幅広く対応しており、シミュレーション結果から「逆算」して最適な制御方法を導き出す微分可能シミュレーションにも対応しています。Disney Research、Google DeepMind、NVIDIAという世界トップクラスの研究機関が共同で立ち上げ、Linux Foundationのオープンソースプロジェクトとして誰でも無料で使えます。ロボット研究者やシミュレーション研究者が、試行錯誤を素早く繰り返せる環境を提供します。
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